Togni：“Reagiro在手动轮椅的设计中引入了转向，或者更具体地说，通过倾斜来转向。” “这开启了一种自然而充满活力的运动方式，便于单手推进，并在放松双手和肩膀的同时刺激躯干活动。”
椅背上的一个大轴承使靠背能够从左向右移动，而柔性的波登拉索（也用于形成自行车上的制动器和齿轮拉索）将靠背连接到前轮。 为了在不减速的情况下改变方向，用户只需要在靠背上左右倾斜。这种运动会触发轴承，并沿电缆向下传递至前轮，前轮向左或向右旋转。
原型轮椅目前处于早期设计制造阶段，正在由轮椅使用者进行测试，是Togni博士研究手动轮椅运动控制的成果。 他的目的是解决与传统轮椅相关的一个常见问题，即方向的改变是由单侧折断控制的，不可避免地会干扰其向前移动。
Togni表示，这种动作在狭小空间转弯时很有用，但对于那些希望快速移动的人或手臂疲劳或受伤的人来说，效果较差。 他解释道：“（这）使轮椅的推进效率极低，因为每一次方向的改变或调整都会同时减慢移动速度。”The Reagiro的批评者认为，许多轮椅使用者对上半身的控制有限，经常使侧向运动变得困难甚至不可能，这就是为什么传统轮椅通常被设计为支撑和稳定上半身。 作为回应，Togni进行了一项研究，以确定如何定制Reagiro，以满足四肢瘫痪患者的需求，因为他们无法自愿移动上下半身。
他解释道：“各种身体能力的手动轮椅使用者表明，只需要几个定制步骤就可以满足比最初预期的更多人群的需求。” Togni说，他的研究还表明，大多数轮椅使用者更喜欢“简单机制”的手动轮椅，而不是高科技轮椅。 他说：“与辅助设备用户的交谈证实，许多人更喜欢简单的机械系统，而不是高科技解决方案，并根据个人能力寻找适合移动和活动的设备。”
另一款旨在让用户生活更轻松的轮椅是Wheeliy 2.0，这是日本初创公司Quantum的一款可折叠模型，比大多数传统轮椅更轻，更容易折叠。
